CAN总线的发展与应用

Date：2021-01-05 Author：SIT

CAN总线是一种总线形式，用来连接各个节点，组成CAN总线网络。不同的总线有各自的特点，我们原有的传统通信方式已经不能满足人们的需求，所以才有了各种总线的诞生。

CAN总线它的优点以及高性能的价格比决定了它在多领域的广阔应用和发展潜力。我们都知道大型仪器设备系统相对复杂，需要对多种信息进行采集、处理、控制、输出等操作。CAN总线技术的出现实现了可随意进行数据交换、通信能以广播方式进行、简单经济的硬件接口、通信线尽量少、抗干扰能力强、可靠性高并能自动进行故障识别和自动恢复等供能。因为各类传感器的工作原理不同，输出的电量形式也各不相同，如果传感器能以数字形式输出，就可以方便地与计算机直接相连，从而简化系统结构，提高精度。这种传感器与计算机相连的总线可称为传感器总线。实际上传感器总线仍属于现场总线，关键的问题在于如何将总线接口与传感器一体化。

在工业领域，CAN总线也发挥着其强大作用，可作为现场设备级的现场总线，具有很高的可靠性和性价比。这也是CAN技术开发应用的一个方向。在以往的国内测控领域，由于没有更好的选择，数据通信为命令响应，传输率低；错误处理能力弱。而采用CAN总线技术后就可以很好的解决上述所说的问题。CAN网络上任何一个节点均可作为主节点与其它节点交换数据；CAN网络节点的信息帧可以分出优先级；CAN的物理层及数据链路层有独特的设计技术，使其在抗干扰以及错误检测等方面的性能均大大提高。

随着社会的进步，CAN技术已经和我们的生活融为一体。如安防系统、抄表系统、家电控制等。它每个节点可以随机访问，通信速度完全满足要求。CAN总线的广泛应用给我们的生活及工作都带来了不一样的结果，相信在不久的将来，CAN技术会以它强大的姿态出现在我们眼前！