CAN总线的主要原理及特点

Date：2020-12-29 Author：SIT

什么设计CAN总线？CAN总线的工作原理又是什么呢？今天这篇文章主要讲的就是关于CAN 总线的一些相关知识，希望对大家有所帮助。

CAN总线使用串行数据传输方式，总线协议支持多主控制器。当CAN总线上的一个节点发送数据时，它以报文形式传递给网络中所有节点。

这种报文格式被称为面向内容的编址方案，每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级别。不可能有两个站发送具有相同标识符的报文，当一个站要向其它站发送数据时，该站的CPU把需要发送的数据传送给本站的CAN芯片，当它收到总线分配时，转为发送报文状态。

CAN芯片把数据组织成报文格式发出，它是根据协议来组织的，这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。

CAN的特点有以下几点：

1、数据通信的任意一个节点可以向其他节点发起数据通信，是依据各个节点信息的优先级，来决定通信的先后顺序。

2、发送报文的优先级可软件配置，支持时间触发通信功能 。当多个节点同时发起通信时，级别低的要避让级别高的，不然通信线路容易造成拥塞。

3、CAN是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信距离最远可达10KM，速率可达到1Mbps。

4、CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。

5、FIFO即先进先出队列，溢出处理方式可配置。

CAN适用于大数据量短距离通信、长距离小数据量，对实时性要求比较高。目前在工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等行业领域都发挥着巨大的作用。

CAN总线是如今比较热门的自动化领域技术发展的热点之一，有自动化领域的计算机局域网的美誉。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。